スケジュール 3 14:30 〜 14:45 [J151-06] 冗長個数のブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムおよびその制御手法 〇武居 直行1、渡邉 岳明1、古荘 純次1,2 (1. 東京都立大学、2. ファジィシステム研究所) キーワード:ブレーキ、力覚提示、パッシブ型、冗長個、制御法