スケジュール 1 [J112p-05] 3Dプリンタを使用した蠕動運動型能動カテーテルの開発 〇岸 大智1、中里 裕一2 (1. 日本工業大学[院]、2. 日本工業大学) キーワード:蠕動運動、水圧駆動、マイクロメカニズム