[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (2)

[J151-06] 冗長個数のブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムおよびその制御手法

〇武居 直行¹、渡邉 岳明¹、古荘 純次^1,2 (1. 東京都立大学、2. ファジィシステム研究所)

キーワード：ブレーキ、力覚提示、パッシブ型、冗長個、制御法