スケジュール 3 [J162p-05] 環境マップにおける移動ロボットによる高熱源回避動作生成法 〇岡崎 泰凱1、井上 貴浩2 (1. 東京電機大学大学院、2. 東京電機大学) キーワード:自律移動ロボット、生活支援、温度センサ