[S113p] 機械システムにおける機構の設計と要素技術［ポスター］

[S113p-04] 脚部関節間の相互補助を意図した歩行補助装置の評価と設計

〇関本 進之介¹、石川 卓和²、木村 勇貴²、草間 友彬²、南後 淳¹ (1. 山形大学大学院理工学研究科、2. 元　山形大学)

キーワード：歩行補助、リンク機構、運動力学