[S113p] 機械システムにおける機構の設計と要素技術［ポスター］

[S113p-05] 大腿部を支持する補助脚の設計

〇三島 大耀¹、石垣 元弥²、浅野 圭祐²、南後 淳¹ (1. 山形大学大学院理工学研究科、2. 元 山形大学)

キーワード：歩行補助、リンク機構、運動力学