[S113p] 機械システムにおける機構の設計と要素技術［ポスター］

[S113p-06] 杖突動作を入力とする歩行補助装置の操作性の検討

〇今野 太晴¹、伊藤 あるた²、江口 森也²、南後 淳¹ (1. 山形大学大学院 理工学研究科、2. 元 山形大学)

キーワード：歩行補助、リンク機構、運動力学