[J151] ロボット・メカトロニクスの機構・制御・応用 (1)

[J151-03] 状態に応じた自律動作を可能にする複数タスク並列制御技術の物流向けピッキングロボットへの適用

〇茶谷 晴利¹、紺田 和宣¹、岡 佳史¹、河合 宏文²、澤 和秀¹、小川 昭人¹ (1. （株）東芝、2. 東芝インフラシステムズ（株）)

キーワード：タスク計画、タスク管理、アーム制御、ハンド制御、ピッキングロボット