SfMによる事前3Dマップにおける視点オーバーラップ検索を用いた単眼RGB画像からの自己位置推定手法

[IS1-08] SfMによる事前3Dマップにおける視点オーバーラップ検索を用いた単眼RGB画像からの自己位置推定手法

*城島貴弘¹、甲斐夏季¹、鈴木敬之¹、山口真弘²、斎藤英雄² (1. 日本電気、2. 慶應義塾大学)

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