単一時刻の計測からのターゲットレスなステレオカメラとLiDAR間の外部パラメータ推定の一検討

[IS1-13] 単一時刻の計測からのターゲットレスなステレオカメラとLiDAR間の外部パラメータ推定の一検討

*八尾泰洋^1,2、石川涼一²、安藤慎吾¹、倉田夏菜¹、伊藤直己¹、島村潤¹、大石岳史² (1. 日本電信電話、2. 東京大学)

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