[OS3] オーガナイズドセッション3
広域環境の3D計測と認識　～人が活動する場のセンシングとモデル化～

[OS3-01] 設備や環境の高品質計測点群取得と自動モデル化技術

*伊達 宏昭¹ (1. 北海道大学)

レーザスキャナやSfM-MVSを用いた3次元計測・再構成技術が、人が活動する環境や大型設備の維持管理、各種シミュレーションに活用されてきています。本発表では、プラントや橋梁、屋内や市街地環境を対象とし、3次元計測・再構成技術のより確実かつ高度な活用を目指した、(1)高品質な計測点群を取得するための計測作業支援、(2)計測点群の迅速位置合わせ、ならびに(3)計測点群からの自動モデル化の、各技術開発の取り組みをご紹介します。