*狩野 剛¹、*内藤 智之²、*山田 浩司³、*高田 潤一⁴、*森 泰紀⁵ (1. 金沢工業大学、2. 神戸情報大学院大学、3. 長岡造形大学、4. 東京工業大学、5. 同志社大学)